機器人展：工業機器人的常見用途有哪些呢？

國際機械工業裝備博覽會，是已經在京津冀舉辦16屆的成熟展會項目，并于2013年前通過了國際展覽業協會（UFI）認證，是具備國際化、市場化、品牌化、實效性的大型專業展會。順應國家制造業發展大勢，展會將于2021年始，移師廣東佛山潭洲國際會展中心舉辦。

2022廣東（佛山）國際機械工業裝備博覽會—機器人展持續深入機器人、5G通訊、醫療器械、新能源、汽車制造、模具零件加工、廚衛電器、食品飲料、軌道交通等一線企業，連接機器人行業上下游各環節。接下來工業機器人展小編帶大家一起來了解。

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

工業機器人的常見用途：

1、移動機器人：移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統。

2、點焊機器人：焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。

3、弧焊機器人：弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

4、激光加工機器人：激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。

5、搬運機器人：搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

6、噴涂機器人：噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。由于機器人的種類繁多，關于機器人工業用途肯定還有很多大家意想不到的領域。不過有了機器人代替人力生產，可以幫助企業提升生產效益，降低人工成本，還可以完成很多人力所不能完成的工作。

工業機器人最顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。

關于工業機器人的用處就為大家簡單解答到這里了。隨著國內人口紅利的逐漸消失，企業用工成本不斷上漲，機器換人成為社會發展必然趨勢。在國家政策支持下，工業機器人產業迎來爆發期，成為最新經濟增長點，推動中國經濟邁入一個新階段。

2023廣東（佛山）國際機械工業裝備博覽會—佛山機器人展將于2023年6月15-18日于佛山潭洲國際會展中心舉辦，展會深入電子信息、物流運輸、醫療器械、新能源、汽車制造、磨具零件加工、廚衛電器、視頻飲料、軌道交通應用領域需求，連接機器人行業上下游各環節，集中展示機器人整機、系統集成、機器人零部件、工廠自動化設備、軟件應用控制、3D技術設備等，重點邀約德國、韓國、日本、瑞士、中國臺灣等地的10余個展團亮相，世界機器人四大家族品牌ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC，國際品牌川崎、松下、OTC、西門子、優傲、電裝及民族品牌中的廣州數控、沈陽新松、中國航天、埃斯頓、埃夫特、遨博、柴孚、伯朗特等悉數參展，是國際上機器人全產業鏈專業展覽會。

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